舍弗勒XZU錐形推力保持架滾針軸承和RTWH變速箱簡介
2024-02-28 10:46:43
當(dāng)今先進(jìn)的自動化和生產(chǎn)設(shè)施需要高度動態(tài)和精確的輕型機(jī)器人（LWR）和協(xié)作機(jī)器人（cobot），憑借多年的工業(yè)自動化經(jīng)驗，舍弗勒為LWR和cobot開發(fā)了兩種新的高度創(chuàng)新組件，從而在快速增長的細(xì)分市場中開辟了新的機(jī)會。
新型XZU錐形推力保持架滾針軸承既用作LWR和Cobot的鉸接臂軸承，也用作該公司新型RTWH精密變速箱的主軸承支架，RTWH變速箱和XZU軸承的組合確保了最緊湊的設(shè)計和應(yīng)用中最大的剛度。
舍弗勒的雙列圓錐推力保持架滾針軸承是70年滾針軸承設(shè)計和制造經(jīng)驗的結(jié)晶，該軸承對客戶的主要好處是，它比目前用于鉸接臂軸承支架的交叉滾子軸承具有更多的承載滾動元件，同時保持相同的設(shè)計尺寸，因此，客戶可以選擇使用更小尺寸的軸承，從而節(jié)省空間和重量。
除了更多的承載滾動元件外，XZU裝置的兩個滾道中的滾針X排列提供了支撐距離，根據(jù)安裝尺寸的不同，與交叉滾子軸承相比，剛性至少提高了30%，更重要的是，XZU將滾動元件容納在保持架導(dǎo)軌中，并將其配置為兩個滾道而不是一個，從而將摩擦降低了20%。
對于客戶來說，這一切都轉(zhuǎn)化為更精確的移動和到達(dá)最終位置時更少的運(yùn)行，總的來說，使用這些軸承的應(yīng)用需要更少的控制過程，并且可以以更高的速度運(yùn)行。
舍弗勒提供現(xiàn)成安裝的絲帽式減速齒輪，也稱為“減速器”，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)，通過利用應(yīng)變波傳動的功能原理，RTWH將高傳動比和相應(yīng)的高扭矩與相對較輕的結(jié)構(gòu)相結(jié)合，舍弗勒開發(fā)的RTWH精密變速箱具有無間隙操作、定位精度高、緊湊的特點，非常耐用，使用壽命很長。
舍弗勒的RTWH變速箱可提供50:1至150:1的減速比，具體取決于其尺寸，得益于變速箱的堅固結(jié)構(gòu)和高剛性XZU錐形推力保持架滾針軸承的集成，這些減速產(chǎn)生的扭矩能夠可靠而準(zhǔn)確地傳遞，因此，配備RTWH變速箱的機(jī)器人效率很高，能夠動態(tài)、準(zhǔn)確地移動到其端部位置，而不會過度過沖，這意味著他們能夠快速高效地完成排序、處理和組裝任務(wù)。
舍弗勒新型精密變速箱的另一個突出特點是其緊湊且免維護(hù)的設(shè)計，有所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸可供選擇，驅(qū)動法蘭是一個中空軸，工廠可以根據(jù)客戶的要求進(jìn)行定制。